Comencemos por definir algunos de los componentes principales de dichos sistemas
1.- PLANTA Conjunto de componentes y piezas que tienen un determinado objetivo
2.- PROCESO Conjunto de operaciones que tendrán un fin determinado.
3.- SISTEMA Combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control
4.- PERTURBACIONES Todas las señales no deseadas que intervienen de forma adversa.
5.- ENTRADA DE MANDO Señal excitadora del sistema
6.- SELECTOR DE REFERENCIA Elemento que se coloca para tener una referencia.
7.- ENTRADA DE REFERENCIA. Señal producida por el selector de referencia
8.- UNIDAD DE CONTROL. Unidad que reacciona con una señal activa para producir la salida deseada.
9.-SALIDA Cantidad que debe mantenerse
10.- SISTEMA DE CONTROL EN BUCLE ABIERTO. Sistema en el que la salida no tiene influencia sobre la entrada.
11.- ELEMENTO DE REALIMENTACIÓN. Unidad que facilita medios para aumentar o disminuir la señal de salida.
12.- SEÑAL ACTIVA. Diferencia entre la de entrada y la de referencia.
13.- SISTEMA DE CONTROL BUCLE CERRADO. Sistema en el la salida afecta a la entrada.
Los sistema de control regulan y controlan el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista.
Podemos representar un sistema de control en lazo abierto con el siguiente esquema:
En contraposición un sistema de control en lazo cerrado puede representarse por el siguiente esquema:
En ambos sistema diferenciamos una serie de elementos característicos:
1.- SENSOR O TRANSDUCTOR: Transforma la señal física en una señal eléctrica
2.- COMPARADOR Compara la señal de entrada con la de referencia
3.- CONTROLADOR Según la señal que le llega decide si hay que activar el accionador
4.- ACTUADOR: Cambia la salida para que no exista error a la entrada.
Un elemento físico típico de los sistema de cotrol en lazo cerrado es el comparador, que usa operacionales para su implimentación física. Os dejo una presentación sobre operacionales y sus usos
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